分度捅形凸輪的平面近似解
    在擺動從動件的圓筒溝槽凸輪_L使從動件關節達到往復擺動
運動的目的和使從動件工作臺達到間歇旋轉運動的目的。特別是
后者稱為分度桶形凸輪。以下簡稱為桶形凸輪。
    求出桶形凸輪輪廓(梭線)的形狀一般有兩種處理辦法，如
果要求側壁面的曲率半徑，應采用下述嚴密解，如果已知一般的
形狀求壓力角，來確定凸輪大小則用平面近似解就足夠了。以下
是關于平面近似解的敘述。www.damstore.net 全自動點膠機
    圖3- 18所示為分度捅形凸輪。凸輪軸以等速8旋轉時，從
動件軸按所給的凸輪曲線進www.damstore.net 全自動點膠機
行運動:。在分度角氏之間從動件被強迫進行分度，
在剩下的360'一氏.之間從動件的二個滾子復位到凸輪
的直線部分變成停留狀態。和十字輪機構的情況不同，
分度角Oh的確定和從動件的分度數。沒有關系。
    圖3一19所示是將桶形凸輪展成平面直進凸.輪的形
狀。這種機構可以采用圓端擺動從動件直進凸輪(參照4.23節)的解。
    設從動件的分度數為n，則從動件的擺角r‘為
在桶形凸輪機構中，從動件滾子數等于分度數n的稱為單槽，
成為其二倍的稱為雙槽，成為其三倍的稱為三棲分度凸輪……。
圖3一19所示的是單槽分度凸輪，滾子M, a. 1順次和凸輪
接觸。滾子11通過的溝梢稱為主槽，其他二個槽稱為副槽。
    在圖示這樣的停留位置上，通常都選擇二個滾子的配置。這
時，在G.個槽的桶形凸輪上有G.個編號的滾子，其起始位皿
r?？捎孟率浇o出www.damstore.net 全自動點膠機
但是對于上式，原始線取為圖示的右方向，重號以從動件逆時
針方向旋轉時為十，順時針轉向時為一。在凸輪的旋轉方向上，
還有向近側和離去側這二個方向，圖示為向近側旋轉的情況。從
動件逆時針轉動而凸輪向近側旋轉時，凸輪變成右手凸輪(螺旋
方向和右螺旋方向相同的凸輪)。求這種情況的壓力角，參照式
(3一2)以及式(3一3)得下式www.damstore.net 全自動點膠機
式中，R，是安裝從動件滾子的節圓半徑;kp是凸輪曲線的縱橫
比，它是在一次間歇運動中從動件滾子所光過的弧長與凸輪槽的
弧長之比。此式不僅適用于主槽，而且對于從任意ro開始的擺
角為rA的旋轉運動都適用。另外，在此式上，取、二0就得到
直線運動從動件時的式子:
    現在，以擺線曲線作為凸輪曲線，當G。二1, n=6,稱二
0.5時，計算其壓力角的結果見圖3-20。只是求主梢(G.=2)
的最大壓力角om = 48.6',
    當凸輪曲線圖的縱橫比為kp時，直線運動從動件桶形凸輪
的最大壓力角為Y'sm，由式(3-11)得
tan叭。=kpvm
求圖3-20這種情況下的甄值，擺線曲線的

吮m =45.0'。也就是，認為主摘的最大壓力角汽要比近似于直
線運動的凸輪最大壓力角sr。稍稍大些。其差值取決于Th的大
小，換言之，亦即，小則差值大。
    關于擺線曲線，取橫坐標為kp，以主槽的最大壓力角0。和
分度數，作為變參最，其變化見圖3-21。給出0?？梢郧蟪鰧?br /> 應于此的鑫，，由此即可確定凸輪的有效半徑R,. o
    對于其他曲線，其趨向也是相同的。但是，由于曲線而使得
V二值不同時，特性曲線整體會上下娜動一些。關于目前正在使
用的每一條凸輪曲線，如果像圖3-21這樣畫出它們的特性曲
線，那么就可以相當正確地求出R。的值。然而，對于壓力角的
限制由于和原先一樣不是那么嚴格，一般從公稱最大壓力角01.
按式((3-12)引出氣，因此求R。以確定凸輪的尺寸。打算做
汽= 45’的凸輪，在實際上即使變成兒二48.6'，其程度之差也
可以忽略。而且，在擺動從動件機構中，分度桶形凸輪壓力角的
最大值兒達到大約50'也是允許的。
    從圖3一20中知道，副槽這方面的壓力角(的絕對值)有的
地方比主槽壓力角小。因此，在加工凸輪形狀時，考慮副槽也允
許承受負荷，那么最大壓力角就可以取得小些。此外，如果采用
G;,在2以上的多條桶形凸輪，最大壓力角還可以取得更小些。