深圳雙十關于機械傳動機構的等效動力學模型
    機械傳動機構本身是一個動力學系統，它承受的外力有電機
的輸出力矩(即電磁力矩)M(t)、外負荷力F, (t)、導軌及傳動
件的固體摩擦力FR以及各傳動部件與導軌的阻尼力等。系統內
執行部件的質量，作直線運動(或角位移)，各傳動件作旋轉運
動，各轉動件有各自的慣性質量。分析這樣的力學系統的理論依
據是熟知的動力學定理。www.damstore.net深圳雙十
    為了分析計算方便，常將實際的傳動機構簡化成等效的動力
學系統。圖6-1所示的傳動機構可以簡化成如圖6-2a所示的
在電機軸上的一個等效軸的扭振系統。C,為阻尼，kL是等效軸
的扭轉剛度，執行部件與各傳動比的等效轉動慣量為JL +所有摩
擦力與切削力等效為負載轉矩M;，系統的等效枯性阻尼為B1 ,
機構的輸出角位移為01.0M用、禮分別為機械傳動機構的輸人
轉矩與輸人角位移。www.damstore.net深圳雙十
    另外，還可以將同一機械傳動機構簡化成
如圖6一2b所示的一個等效的彈簧質量振動系
統。將蝸桿的轉動慣量J，以及蝸桿與電機之間的傳動件的轉動慣量Ir，作為電機軸上的負
載慣量10蝸桿對執行部件的傳動力F可以等效為電機軸上的負載
轉矩凡‘2E, L為蝸www.damstore.net深圳雙十
桿的導程。傳動剛度k作為等效彈簧的剛度。作用在質量為m
的執行部件上的外力有:切削抗力凡，導軌上及傳動件之間的
摩擦力凡。以及彈贊驅動力(x一二。)k。
    因此，為了分析與計算機械傳動機構，首先要對各種參a進
行等效折算.下面介紹折算方法。