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    雙十關于數控傳動系統特性的分析速度環

    Date:2020/12/1 9:00:30 / Read: / Source:本站

    雙十關于數控傳動系統特性的分析速度環

        為了提高系統的眼隨精度及響應速度,進給系統曾采用增大

    系統增益的方法,k,的值增大到800 - 1600s- 0,這樣的高增益

    系統就是所謂的硬伺服系統。這種系統在高頻區尸.靠穩定回路

    來附加較大的阻尼作用,系統仍然不易穩定。另外,因伺服電機

    或機械傳動部件的非線性影響容易降低位置控制精度。近來,數

    控機床上并不采用高增益系統,而采用所謂的軟何服系統即低增

    益系統。如果用直流伺服電機的系統,取k,=8-20s-卜用電液

    伺服閥一掖壓馬達的系統,取k,=30--50s'1。在低增益系統中.

    盡管穩態偏差大,但是穩定裕景也大.系統容易穩定。在這種系

    統中都增加一個閉環速度控制回路,速度環的增益kA可以取得

    很大,一般取甄二800-1000。www.damstore.net深圳雙十因此很小的位置偏差,就能產生

    很明顯的速度偏差,這樣,速度控M環就能以很高的增益進行修

    正,從而系統可得到很高的位置分辨率。

        速度控制環的作用還表現在,它可以減小系統的時間常數,

    增大系統的阻尼,使系統獲得很高的響應速度與穩定裕量。在圖

    6-8所示的系統中,如果不加速度反饋,并且考慮到電樞的電

    感系數L。很小,電氣時間常數TF很小,可以將它忽略,則電

    機的傳遞函數為。www.damstore.net深圳雙十

        比較式(641)及式(6-42)可知,在沒有速度反懊

    時,時間常數為TM。加上

    速度反饋后.時間常數變成TM/(1+kAkMkv)<TM

    就相當于減小了電機的時間常數。從理論.L說,加上速

    度反飲以后可以使時間常數變得很小,但實際上它受到

    km, k4, kv值的限制。

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