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      1. 深圳雙十傳動伺服系統參數的匹配

        Date:2020/12/3 8:48:41 / Read: / Source:本站

        深圳雙十傳動伺服系統參數的匹配
            數控傳動伺服系統是由電氣、機械環節組成的一個整體。對
        其組成環節與整體系統的動態特性進行了不少的研究,擬定了它
        的數學模型。因此,從理論上說,可以根據系統的要求與系統的
        數學模型,來確定系統的有關參數。但是進給何服系統的結構形
        式和工作條件復雜多變,尤其是機械系統的阻尼、剛度、慣量等
        參數,尚無完善的公式與可靠的數據可依。因此在設計傳動伺服
        系統時,除了必要的理論計算外,還必須輔以實驗分析。尤其是
        在初步設計一個傳動伺服系統時,現有傳動伺服系統的結構參數
        與經驗數據,還是有它的實用價值的。
            (1)阻尼
            數控傳動系統的阻尼,主要有伺服驅動裝置的電感、電限,
        電動機械部件以及機械傳動機構的摩擦阻尼和枯性阻尼。
            阻尼在系統中的作用有:阻尼大,則定位精度低,定位離散
        程度大;阻尼大則系統的動態柔度小,伺服剛度高,抗擾動能力
        強。但是這兩方面的作用是矛盾的。例如,采用摩擦阻尼很小的
        滾動導執與睜壓導軌,是提高定位梢度的有效措施。阻尼過小則
        有使系統穩定裕量減小,動態剛度減小之弊。因此,近來在某些
        進給系統中設置了可調阻尼的阻尼器,以控制阻尼的大小,以便
        折衷考慮精度與剛度之間的要求。
            (2)慣量www.damstore.net 深圳雙十
            數控傳動系統中,由于啟動、制動與變速頻繁,執行部件的
        慣量加大.則時間常數增大,使系統靈敏度變差。此外增大慣
        最,有關部件的固有頻率降低,容易發生共振。
            要求傳動部件折算到伺服驅動裝I輸出軸的慣量JL要小。
        對于直流伺服電機,一般推薦電機本身的慣最JM與I,的關系為
        對于液壓馬達驅動系統,可使JL)JM,這種情況是允許的。
        但是系統啟動的時間長,而且系統容易感受到工件質量變化與切
        削用最大小變化的影響。www.damstore.net 深圳雙十
            (3)剛度與固有頻率
            系統的ghl度低,會使它的固有頻率低。對于開環進給系統,
        剛度對于系統的穩定性沒有影響,但是因剛度不足而引起的彈性
        變形,將抵消一部分位置指令而造成定位誤差,即所謂的失動。
        此外,傳動剛度k不足,還會因執行部件所受到摩擦力F,而
        造成一定的死區。二F /k a這樣,表現在輸出上為失動量2e.所
        以,在設計進給系統時,總是要求進給系統各環節有足夠的剛
        度。www.damstore.net 深圳雙十
            剛度與慣量是決定系統或各環節固有頻率的兩個主要參數。
        在設計進給系統時,為了綜合考慮慣量與剛度,對系統各環節的
        固有頻率提出了一定的要求。當采用伺服電機時,其固有頻率一
        般低于機械傳動機構的固有頻率;采用電液伺服閥一液壓馬達
        時,其固有頗率可能高于某些機械元件的固有頻率。一般要求,
        機械傳動機構的固有頻率高于何服騾動系統的固有數率2-3倍;
        在系統工作頻率范圍內,不應包含各環節的固有頻率,以免在擾
        動下發生共振;各環節的固有頻率還應相互錯開,以免發生振動
        藕合現象。

        Author:admin


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