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    深圳雙十精密x-Y工作臺

    Date:2020/12/16 8:48:32 / Read: / Source:本站

    深圳雙十精密x-Y工作臺
        x-Y工作臺是實現平面xOY坐標運動的典型關鍵部件。近年來,隨著工業機器人、數字控
    制,精密機械的迅速發展,對X-Y工作臺的需求愛不斷增加,對工作臺部件的精度和運行速度
    也提出了愈來愈高的要求。在梢密機械儀器中。它是影響整臺儀器的精度和效率的重要部件。
    一、x-Y工作臺的性能要求、型式及組成
        (一)x-Y工作臺的性能要求:
        由于工作臺使用的情況不同,因而對性能的要求也各異一般的靜態和動態性能要求包括
    有如下一些內容。
        在靜態性能方面:
        I.工作臺的幾何精度它包括x-Y工作臺的導軌在水平面內的直線性、垂直平面內的直
    線性>x方向與Y方向的垂直度,X-Y方向的反向間隙和反向精度以及工作臺面與運動平面間
    的不平行性。
        2.系統的靜剛度工作臺傳動系統受重力、摩擦力或其他外力的作用而產生相應的變
    形,其比值稱為靜剛度。
        3.工作臺的定位精度和重復定位精度。
        在動態性能方面:
        1.工作臺系統的振動特性和固有頻率,
        Z.速度與加速度特性。
        3,負載特性;
        月.系統穩定性等。
        (二)X-Y工作臺的型式工作臺有多種型式.按驅動方式來劃分大體有
    兩種:一種是驅動電機與X向(或Y向)
    工作臺聯成一體,如圖3-16a所示。這種型式的結構比較簡單,但卻造成底層的
    驅動重量增大,電機的振動也會影響工作臺的精度;另一種是電機不與工作臺
    聯成一體,而是裝在機座上,如圖3-16b,。所示。這種型式的機械結構較復雜,但
    卻減輕了下層電機的驅動重量,適用于高速運動。
        圖3-17所示的型式是將電機全都
    放在機座上。電機通過一套較長的傳動鏈驅動工作臺移動。這樣做的結果,雖然
    減輕了下層工作臺承受的重量和電機振動的影響,但卻影響了傳動系統的剛度和運動速度的提高。
        X-F工作臺中的兩個工作臺迭合的型式也很多。在特殊的情況下.也有兩個工作臺同處于一個平面的型式,如圖3-17所示。因為在某些電子顯微鏡等設備中,操作必須在前面進行,所以常需要采用與圖3-17相似的結構。這種型式也適用于較重的工作臺在小行程范圍內移
    動?;蛟诠ぷ髋_的高度受到限制的情況下使用。
        (三)x-Y工作臺的組成
        x-Y工作臺系統基本上是由工作臺滑板、直線移動導軌、傳動機構、驅動電機、控制裝置和位移檢測器等組成。
    圖3-18所示是工作臺系統的組成部分。
    在設計x-Y工作臺時,應該把機械部分與控制部分
    視為一體進行考慮,以便能夠從總體上設計出較為經濟地滿足使用要求的工作臺。其中傳動系
    統的設計尤為重要.因為它對整個X-F工作臺及儀器設備的性能影響最大。所以下面將著重
    分析討論導軌與伺服傳動系統的設計.

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