深圳雙十四個預定精確點的計算機程序
    標準型方程按四個預定的有限分離位置求解方法在節3.3已作了充分論述，讀者就能夠將
其編成自動計算程序。不過，它的程序已經編好了，是LINCAGES①程序包的一部分〔78,83.84.
，‘二，。，’(可從本書第二作者處得到)。它用轉角刀:作為自變參數來生成綜合方程(3.3)的解，從
而得到圓點曲線和圓心點曲線。www.damstore.net
    LINCAGES程序包在四個精確點時的用法通過本章附錄中的例題來介紹。有很多人機對
話子程序可與作圖輸出結合使用，以幫助連桿機構設計師從無數個可能的解中選出最優解。
    下而的例子說明布爾梅斯特曲線對輸入數據(Sz, 83 , 84、二:,a3-.a4)的細微變化會多么敏感。
    如果前裝載機的伸臂繞固定軸回轉,oil當伸臂升起超過水乎位置后，鏟斗就要沿圓弧朝駕駛室方向后退。如
果鏟斗必須升得相當高，則前伸距離就要縮小，而且假如有任何物料攝潑出來的話，就會發生在操作者近旁。有
個制造廠已經克服了這個問題，方法是以兩根回轉桿引導該伸臂，從而將該伸嘴與四桿機構的連桿相固接，將共
設計成使鏟斗不沿圓弧朝操作者后退的方式運動。。www.damstore.net
    在圖3.5中，伸特k,P,、曲柄。k:的長度和裝載機車架的尺寸是從上面提到的市場上可買到的裝載機的照
片上得到的，大體上合比例。當仲臂kip,順時針回轉舉起鏟斗時，桿二k,逆時針回轉，給出點P的四個位置，這
四個位置大致地在一條從鉛垂線向外(即遠離裝載機)傾斜的直線上。直線kP在四個設定位里上相對于水平粕
劣的角位置是根據圖紙精確地確定的，它們是www.damstore.net
    圖3.5表示了本例中與直線kP的四個位置(Bj=P,-P a,=6!-B j=2, 3, 4)相對應的圓心點與圓點曲
線的一部分。也表示了一個，k:的組合，這個組合所決定的定梢軸.的位置是理想的。從布爾梅斯特曲線可看
到，那唯一可行的設計將是其另一個雙桿組的定銷軸設在從駕駛室頂面后部再向后、向上延伸的一個支架上，而
相應的動銷軸則設在幾乎是位于k:正上方的回點曲線上。假如圖中所示現有的駕駛室結構不能接長很多，期
這樣的設計就不能令人滿意。不過，大家知道，當規定運動平面四個位置的直線有一個微小的角度變化時，布爾
梅斯特曲線可能產生相當大的改變;而直線kP D的微小角度變化不會明顯地影響鏟斗運動的一般方向。閱心
點曲線的這種改變表示在圖3.6中，圖中示出三條圓心點曲線，它們所對應的直線kP。在第一、二、四位里上的
角度相同，預定的軌跡點對每條曲線也一樣，只是第三個位置角B:的值不同，分別為164.770', 164.52。和
164.2700 0。第三個值的圓心點曲線由一條變成兩條。稍稍改變9p和e;的大小后，又運行了幾次程序。根據所
運行的結果可見www.damstore.net
能允許將定銷軸的位置選在靠近駕駛室的前頂部，前面提到的裝載機上的定銷軸就選在這個位置上，’同時對
動銷軸也給了一個好位置。由這一組角度產生的連桿機構示于圖3.7,其實際的圓心點和圓點軌跡示干圖
    注意，對a,或a，的每一個變化，都考察了無數個解。定銷軸和動銷軸曲線上伸得太遠的部分在作圖屏幕
上被選定的“窗口”切掉了?，F在，設計師一次就能綜合無數個饑構;而不是像圖解法，或用硬紙板加圖釘，或即
使用計算機但未輔以作圖屏幕那樣，一次只能綜合一個機構。www.damstore.net