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      1. 深圳雙十四位里綜合的特殊情況

        Date:2021/1/25 10:03:33 / Read: / Source:本站

        深圳雙十四位里綜合的特殊情況
            滑塊點(Slider Point)即有限鮑爾點(Finite Ball's Point)
            在第四章,我們將討論鮑爾點,即運動平面汀上其軌跡與軌跡切線有三階接觸的點?;蛘?br /> 說,其軌跡與軌跡切線在研究位置的鄰域內有四點接觸。換句話說,即鮑爾點能有通過直線上四
        個無限接近位置的運動,或通過四個“無限小分離位置,。
            在四個有限分離位置問題中,鮑爾點的對應部分是滑塊點,也可以稱為“有限鮑爾點,。它是
        運動平面上其四個相關點共線的那個點。這是一個特殊的回點,它的與之相配的圓心點在無窮
        遠處,因而位于圓心點曲線的漸近線方向上。www.damstore.net
            考夫曼(Kaufman)"'〕證PA -T如何能由令幾=0(j=2,3,4)(見圖3.2)得到相容方程(3.5)
        的奇異解來求出滑塊點。我們對考夫曼方法作出下述直觀證明。如由方程(3.4)所看出的,連
        接未知的固定圓心點。與未知的運動圓點k:的向量W,在k:作了有限位移到達k2.舌。和舌‘的過
        程中,它不轉動(局= 0)。這只有當w為無限長才可能。因為k,(到k,、 k:和k,)的每個位移都
        必須沿著軌跡,而軌跡在各個瞬間總是垂直于W,所以,那個軌跡一定是直線。因此,這個正.就
        是所要求的有限鮑爾點。為了標明這點,我們加了一個上角標s(代表“滑塊點,),于是就有W.
        和舌飛。www.damstore.net
            不過,局=0使得系數矩陣M成為奇異矩陣,從而方程(3.5)和(3.4)無法以它們原來的形
        式求解以決定磯的位置。為此,考夫曼建議了一個方法,示于圖3.10。圖中,P:和Pt (j= 2, 3,
        4)是運動平面二(表示在二:和二,兩個位置)上點P的兩個任意預定的有限分離位置。二的轉角
        “,也屬預定。Z'是設在二(定義在位置二:)上的未知向量,它連接未知的有限鮑爾點k',和pl.
        k',沿著未知向量V5的未知直線從位置I運動到位置j,而該向量S是從某個未知點Q度最
        的。這個未知距離(直線滑動)以向量Q5的未知伸長率Pi表示。根據這些,可寫出多邊形
        Qk,JP,P, k0,Q的下列封閉方程:www.damstore.net
        將如此得到的這一組Pi仔=2, 3, 4)代回方程組(3.12),并解聯立方程組中的任意兩個,求
        出S和Z',就得到一個滑塊雙桿組,可引導平面二通過四個預定位置。把這一雙桿組與一個鉸
        接雙桿組相結合,就構成一個滑塊曲柄機構,它的連桿通過四個預定位置。一個合適的鉸接雙桿
        組可以通過為刀:假設一個不等于零也不等于“:的值,并如節3.3討論的那樣解出Z和W來
        得到。圖3.11是這樣一個滑塊一曲柄機構簡圖:滑塊導路口、滑塊S、曲柄(二’k;) = W’和帶Z‘
        和`A’兩個邊的連抒磯P,kiowww.damstore.net
        圖3.11中的滑塊一曲柄機構,雖然它能到達這些圖示位置,但它在這些位置之間將卡住。為了
        避免這種情況,我們需要尋找另一對m'k;。于是就產生了這樣的一個問題:對于任意一組四個
        預定的物體位置,我們能求出多少個這樣的滑塊一曲柄機構?可以證明:不管我們為P:取不等于1
        的任何值,`}.的解總是一樣的;還可證明:S. Pa, p。所形成的的是相同的。這樣,我們看到:只有
        一個滑塊雙桿組,這與一組四個無限小分離位置只有一個鮑爾點的事實相一致。因此,一組四個
        有限分離位置也只有一個有限鮑爾點。然而,鉸接雙桿組的數目是無限的。所以,四俘罩舉動拳
        生器滑塊一曲柄機構將有一階無窮多個解。每一個解都有一個同源機構(見節3.9),那是圖3.12
        所示的WIN帶琴牢時攀的攀診攀半拳診攀一孽恒娜汐。www.damstore.net


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