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    雙十科技計算機控制的采樣控制

    Date:2021/3/15 9:09:26 / Read: / Source:本站

    雙十科技計算機控制的采樣控制

    根據采樣定理,采樣周期由于被控對象的物理過程及參數的變化比較復雜,使擬信號的最高角率很難確定。且采樣定理僅從理論上給出了采樣周期的上限,實際采樣周期的選擇要受到多方面因素的制約。下面概略地談談。www.www.damstore.net

    從系統控品質,希望采樣周期小些。這樣接近于連續控制,不僅控制效果好,而且可采用模擬PID控制參數的整定方法。www.www.damstore.net

    從執行機構的特性來看,因過程控制中通常采用電動調節或氣動調節閥,它們的響應速度較低,所以采樣周期也不能過短,若過小,則執行機構來不及響應,達不到控制目的,從控制系統抗干擾和快速響應出發,要求小些。從計算工作量來看,希望大些,這樣可以控割更多的回路,保證每個回路有足夠的時間來完成必須的運算。從計算機的成本考慮,也希望大些,這樣計算機的運算速度和采集數據的速度也可降低,從而降低硬件成本。www.www.damstore.net

    必須注意,采樣周期的選取應與PID參數的整定綜合考慮。選取采樣周期時,一般考慮下列因素www.www.damstore.net

    (1)采樣周期應遠小于對象的擾動信號周期

    (2)采樣周應比對象的時間常數小得多,否則采樣信號無法反映瞬變過程。

    (3)考慮執行器的響應速度,如果執行器的響速度比較慢,則過短的采樣周期將失去意義。

    (4)對象所要求的調節品質。在計算機運算遠度允許的情況下,采樣周期短,調節品質好。

    (5)性能價格比。從控制性能來考慮,希望采樣周期短,但計算機運算速度、AD和D/A的轉換速度要相應地提高,導致硬件費用增加。www.www.damstore.net

    (6)計算機所承的工作量若控制回路數多,計算大,則采樣周期要加長。由上述可知,采樣周期受諸多素影響,有些起主要作用,有些是相互矛的,必須視具體情況作出折衷的選擇。具體選時,可先參照表7-5所示的經驗數據,通過現場試驗,后定合適的采樣周期。
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