雙十科技計算機控制的采樣控制

根據采樣定理，采樣周期由于被控對象的物理過程及參數的變化比較復雜，使擬信號的最高角率很難確定。且采樣定理僅從理論上給出了采樣周期的上限，實際采樣周期的選擇要受到多方面因素的制約。下面概略地談談。www.www.damstore.net

從系統控品質，希望采樣周期小些。這樣接近于連續控制，不僅控制效果好，而且可采用模擬PID控制參數的整定方法。www.www.damstore.net

從執行機構的特性來看，因過程控制中通常采用電動調節或氣動調節閥，它們的響應速度較低，所以采樣周期也不能過短，若過小，則執行機構來不及響應，達不到控制目的，從控制系統抗干擾和快速響應出發，要求小些。從計算工作量來看，希望大些，這樣可以控割更多的回路，保證每個回路有足夠的時間來完成必須的運算。從計算機的成本考慮，也希望大些，這樣計算機的運算速度和采集數據的速度也可降低，從而降低硬件成本。www.www.damstore.net

必須注意，采樣周期的選取應與PID參數的整定綜合考慮。選取采樣周期時，一般考慮下列因素www.www.damstore.net

(1)采樣周期應遠小于對象的擾動信號周期

(2)采樣周應比對象的時間常數小得多，否則采樣信號無法反映瞬變過程。

(3)考慮執行器的響應速度，如果執行器的響速度比較慢，則過短的采樣周期將失去意義。

(4)對象所要求的調節品質。在計算機運算遠度允許的情況下，采樣周期短，調節品質好。

(5)性能價格比。從控制性能來考慮，希望采樣周期短，但計算機運算速度、AD和D/A的轉換速度要相應地提高，導致硬件費用增加。www.www.damstore.net

(6)計算機所承的工作量若控制回路數多，計算大，則采樣周期要加長。由上述可知，采樣周期受諸多素影響，有些起主要作用，有些是相互矛的，必須視具體情況作出折衷的選擇。具體選時，可先參照表7-5所示的經驗數據，通過現場試驗，后定合適的采樣周期。
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