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      1. 雙十科技PID控制的采樣周期選

        Date:2021/3/17 8:35:35 / Read: / Source:本站

        雙十科技PID控制的采樣周期選取

        根據采樣定理,采樣周期選取時,由于被控對象的物理過程及參數的變化比較復雜,使模擬信號的最高角頻率很難確定。且采樣定理僅從理論上給出了采樣周期的上限,實際采樣周期的選擇要受到多方面因素的制約。從系統控制品質來看,希望采樣周期T小些。這樣接近于連續控制,不僅控制效果好,而且可采用PID控制參數的整定方法。從執行機構的特性來看,因過程控制中通常采用電動調節或氣動調節閥,它們的響應速度較低,所以采樣周期也不能過短,若T過小,則執行機構來不及響應,達不到控制日目的。從控制系統抗干擾和快速響應出發,要求T小些。從計算工作量來看,希望T大些,這樣可以控制更多的回路,保證每個回路有足夠的時間來完成必須的運算。從計算機的成本考慮,也希望T大些,這樣計算機的運算速度和采集數的速度也可降低,從而降低硬件成本。www.www.damstore.net

        必須注意,采樣周期的選取應與PID參數的整定綜合考慮。選取采樣周期時,一般應考慮下列因素:www.www.damstore.net

        (1)采樣周期應遠小于對象的擾動信號周期。

        (2)采周期應比對象的時間常數小得多,否則采樣信無法反映瞬變過程。

        (3)考慮執行器的響應速度,如果執行器的響應速度比較慢,則過短的采樣周期將失去意義。

        (4)對象所要求的調節品質。在計算機運算遠度允許的情況下,采樣周期短,調節品質好。

        (5)性能價格比。從控制性能來考慮,希望采樣周期短,但計算機運算

        速度、A/D和D/A的轉換速度要相應地提高,導致硬件費用增加。

        (6)計算機所承擔的工作量若控制回路數多,計算址大,則采樣周期要加長。由上述可知,采樣周期受諸多閃素影響,有些起主要作用,有些是相互矛盾的,必須視具體情況作出折衷的選擇。具體選時,可先參照表7-5所示的經驗數據,通過現場試驗最后確定合適的樣周期。表7-5所列數據為采樣周期的上限,隨著計算機技術的進步及成本的下降,一般可選取較短的采樣周期,使數字控制系統近似連續控制系統。www.www.damstore.net

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