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      1. 雙十科技的直流力矩電機

        Date:2021/4/6 9:42:06 / Read: / Source:本站

        雙十科技的直流力矩電機

        1.結構特點
        直流力電動機是一種永磁式低速直流伺服電動機,它的外形和普通直流伺服電動機不一樣。通常做成扁平式結構,電樞長度與直徑之比一般僅為0.2左右,并且選取較多的極對數。選用扁平式結構是為了使力矩電動機在一定的電樞體積和電樞電壓下能產生較大的轉矩和較低的轉速。www.www.damstore.net

        力矩電動機的總體結構型式又有分裝式和內裝式兩種。分裝式結構包括定子、轉子和電刷架三大部件,轉子直接套在負載軸上,機殼由用戶根據需要自行選配。內裝式與一般電機相同,機殼和軸由制造廠在出廠時裝配好。www.www.damstore.net

        直流力矩電機的轉子通常是用冷軋鋼片疊成,并壓入非導磁材料的金屬支架。電樞繞組采用單波繞組。為了減小軸向尺寸,使結構緊湊,常把槽楔和換向片做成一體。紫銅棒的一端做成略長于電樞鐵心的半圓形,插入槽內兼作槽楔(槽楔部分包有絕緣)紫銅棒的另一端做成梯形,排列成環形換向器。然后,將轉子的全部結構都用高溫環氧樹脂繞鑄成整體。www.www.damstore.net


        2.運行性能的分析

        直流力矩電動機的工作原理與普通直流伺服電動機基本相同。叁拾,因為力矩電動機工作在低速直接驅動系統中,所以力矩波動、調節特性的線性度、電氣時間常數等問題就顯得更為重要。www.www.damstore.net
        力矩波動分析
        力矩波動是指輸出轉矩的峰值與平均值之差。力矩波動的大小是表征力矩電動機性能優劣的一個重要性能指標,也是影響力矩電動機用于直接驅動系統低速平穩運行的重要因素之一。引起力矩電動機力矩波動的主要原因是換向引起的力矩波動。在理想情況下,換向發生在零磁密處,所以元件中電流的切換不會引起力矩的波動。但實際上,由于電樞反應使氣隙的磁密分布發生畸變以及繞組采用短距等原因,使換向不是在零磁密處發生。又因電機的元件數和換向片數不可能無限多,總是有限的,所以支路元件數和支路電勢也都是波動的。此外,還由于換向器的表面不平,使電刷與換向器之間的滑動摩力矩也有所變化。所有這些,都會使直流力矩電動機的輸出轉矩發生波動。www.www.damstore.net

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