深圳雙十科技有限公司相機識別

1＞拍識別圖片

打開“相機設置”，選擇相機列表，依次拍攝上相機、左相機、右相機的照片并保存，拍攝時保證圖像的輪廓清晰，便于識別。www.damstore.net

2＞設定識別模板

“上相機識別模板”：設置貼合產品過程中，用上相機進行定位，一是判斷當前貼合位置的產品是否存在，二是對需要吸取的產品進行定位，確定該產品的位置，以確保吸嘴能夠準確的將產品進行貼合

設置相機定位時，模板的定位形狀，一般以產品的輪廓進行定位識別。www.damstore.net

“上相機識別RO”：上相機進行定位時，設置一個搜素區域，系統會在搜素區域范圍內對產品進行定位，不在搜索區域或超出搜索范圍的產品將不能被識別。此參數可以進行更精準的定位，同時也可以節省搜素的時間提高計算的效率

“定位起始角度”：相機在進行定位的過程中，產品搜索角度的范圍由子產品的偏差角度有一定的范圍，限定搜索的角度范可以幫助系統更好的查找的產品，超出角度設置范圍的將不進行查找;此參數與“角度范圍”參數聯合使用。如“角度起始位”為-5度，“角度范圍值”為10度，那么圖像行搜索產品的過程中，只會査找角度偏差在5度到5度的角度范圍，超出該角度的產品將不能被識別www.damstore.net

“最小分數”：系統在根據設置的定位模板搜索產品的過程中，為了更為精確的查找，可以通過設置“最小分數”即相似度，此值越高說明，定位越精準，需要根據實際情況，對該值做適當調整。

下左相機和下右相機的參數設置與上相機設置方法一致，在創建下相機模板時由于產品的偏差角度很小，因此角度起始值應設置為-30度，角度范圍應設置為60度。www.damstore.net

“左/右相機”的設定方法相同，www.damstore.net創建對應的模板，并依次保存到“左/右下相機識別”圖像參數中即可。

3＞視覺系統：

包含產品上CCD視覺一套，貼付下CCD視覺兩套，取標上CCD 兩套，CCD相機采用知名品牌產品，并采用千兆的網卡傳輸數據，www.damstore.net高精密的CCD相機為整機提供高精度的視覺對位，貼合精度更高。