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      1. 深圳雙十科技有限公司相機識別

        Date:2021/4/8 9:17:46 / Read: / Source:本站

        深圳雙十科技有限公司相機識別

         

        1>拍識別圖片

         

        打開“相機設置”,選擇相機列表,依次拍攝上相機、左相機、右相機的照片并保存,拍攝時保證圖像的輪廓清晰,便于識別。www.damstore.net

         

        2>設定識別模板

         

        “上相機識別模板”設置貼合產品過程中,用上相機進行定位,一是判斷當前貼合位置的產品是否存在,二是對需要吸取的產品進行定位,確定該產品的位置,以確保吸嘴能夠準確的將產品進行貼合

         

        設置相機定位時,模板的定位形狀,一般以產品的輪廓進行定位識別。www.damstore.net

         

        “上相機識別RO上相機進行定位時,設置一個搜素區域,系統會在搜素區域范圍內對產品進行定位,不在搜索區域或超出搜索范圍的產品將不能被識別。此參數可以進行更精準的定位,同時也可以節省搜素的時間提高計算的效率

         

        “定位起始角度”相機在進行定位的過程中,產品搜索角度的范圍由子產品的偏差角度有一定的范圍,限定搜索的角度范可以幫助系統更好的查找的產品,超出角度設置范圍的將不進行查找;此參數與“角度范圍”參數聯合使用。如“角度起始位”為-5度,“角度范圍值”為10度,那么圖像行搜索產品的過程中,只會査找角度偏差在5度到5度的角度范圍,超出該角度的產品將不能被識別www.damstore.net

         

        “最小分數”系統在根據設置的定位模板搜索產品的過程中,為了更為精確的查找,可以通過設置“最小分數”即相似度,此值越高說明,定位越精準,需要根據實際情況,對該值做適當調整。

         

        下左相機和下右相機的參數設置與上相機設置方法一致,在創建下相機模板時由于產品的偏差角度很小,因此角度起始值應設置為-30度,角度范圍應設置為60度。www.damstore.net

         

        “左/右相機”的設定方法相同,www.damstore.net創建對應的模板,并依次保存到“左/右下相機識別”圖像參數中即可。

         

        3>視覺系統:

         

        包含產品上CCD視覺一套,貼付下CCD視覺兩套,取標上CCD 兩套,CCD相機采用知名品牌產品,并采用千兆的網卡傳輸數據,www.damstore.net高精密的CCD相機為整機提供高精度的視覺對位,貼合精度更高。

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