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      1. 雙十科技的軌跡曲率理論

        Date:2021/4/26 8:49:04 / Read: / Source:本站

        雙十科技的軌跡曲率理論

        在連桿機構的綜合與分析中,經常關心的是在動平面內找出那些具有某種軌跡特性的點,比如描出一條特定半徑曲線的點,或描出一條直線的點。這里介紹的方法,無論在分析給定機構上某些點的軌跡曲率特性中,還是在出于軌跡曲率的考慮而綜合新方案時,都是有用的。下面根據無限小位移建立起來的方法很好地補充了有限位移的運動綜合方法。www.www.damstore.net

        定瞬心線和動瞬心線

        在研究運動構件上各描跡點的軌跡曲率之前,必須先介紹一個重要概念,即定瞬心線和動瞬心線的概念。在連桿機構運動時,典型的浮動構件(沒有定銷軸的桿)將以移動和轉動相組合的方式相對機架作平面運動。如果只涉及兩個有限分離位置,則一個與運動構件相剛接而與機架相鉸接的構件將引導該運動構件通過這兩個位置。這種情況下,一個純轉動就能把運動構件帶到兩個預定位置。這樣的一個定銷軸稱為極點。極點與瞬心不同。瞬心"是浮動構件的瞬時轉動中心。圍繞這一中心的轉動可以使構件上每一點的瞬時速度與該構件實際運動的速度相一致。而極點涉及運動平面的兩個有限分離位置。www.www.damstore.net

        瞬心可以看作極點趨于零時的極限情況。當考慮運動平面的位置多于兩個時,極點概念的一個重要用途就能看到。www.www.damstore.net

        P12是構件位置1與2的極點,P23是位置2和3的極點,以此類推。因此,對于構件的四個位置,就有三個順序極點。概括地說,如果要考慮浮動構件的依次n個位置,則將有n-1個順序極點,每一個極點與兩個相繼位置之間的那一段運動有關。兩個相鄰的順序極點用直線相連接。如果考慮大量的連桿位置,而且每個連桿位置與其相鄰位置無限接近,則一般地,那些極點將形成一條光滑曲線,而不再是一個多邊形。這一光滑曲線就是定瞬心線。www.www.damstore.net

        運動構件的定瞬心線簡圖和四個位置。因為運動構件相對于機架的瞬心是極點在連桿位移趨近于零時的極限情況,所以,顯然這樣的瞬心總是在定瞬心線上。實際上,定瞬心線就是浮動構件相對于機架運動的全部瞬心的軌跡。www.www.damstore.net

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