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    雙十科技的數字系統模型

    Date:2021/4/28 9:16:45 / Read: / Source:本站

    雙十科技的數字系統模型

    采用數字技術的控制系統稱為數字控制系統?,F代的數字控制系統是基于處理機的控制系統。處理機負責采集傳感器反饋信號,按控制規律處理信息,產生控制策略并輸出控制信號。數字控制信號經數/模(DA)轉換,由伺服放大器放大后驅動執行機構(電動機或液壓傳動系統等),使輸出軸(如機械手、XYZ工作臺)跟蹤給定輸入運動,達到希望位置,從面形成閉環控制系統。www.www.damstore.net

    我們知道,模擬控制系統由微分方程建模,通過拉氏變換,微分方程變為對應的代數方程進行處理。進一步可導出系統的傳遞函數,傳遞函數能描寫模擬控制系統的一切特性。我們研究數字控制系統,可以按照同一思路進行。描述數字控制系統的數學模型是差分方程,通過Z變換將差分方程變換為等價的代數方程。進一步可得到控制系統的脈沖傳遞函數,通過研究脈沖傳遞函數,便可獲得關于數字控制系統的一切信息。www.www.damstore.net

    離散時間系統摸型

    數字控制系統經常采用差分方程建模。凡是采用差分方程建模的系統,稱為離散時間系統,數字計算機為控制器,產生控制策略。計算機輸入的接口是模/數(AD)轉換器,它將連續時間的誤差信號e(t)轉換為計算機能處理的二進制數字信號e(kT)這里,符號T表示采樣周期。計算機輸出端上的接口是D/A轉換器,它將計算機輸出的二進制信號m(kT)轉換為驅動控對象的模擬信號m(t)。www.www.damstore.net


    采樣器與數據保持
    為使分析問題簡便,系統中沒有數字控制器裝置在這里,采樣器和數據保持實際上表示A/D和D/A轉換的作用。連續時間信號e(t)經過采樣器變成離散時間信號e(kT)并且,為了將離散的采樣信號e(kT)恢
    復到與采樣前相似的連續時間信號e(t),加給模擬的受控對象,系統中采用了數據重構裝置,這就是所謂的數據保持器。在實際系統中,有時采樣器就是A/D轉換器,數據保持器就是D/A轉換器。絕大多數實用的數據保持器是零階保持器,它將離散的采樣信號e(kT)轉換為階梯型信號e(t)。www.www.damstore.net

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