雙十科技的數字系統模型

采用數字技術的控制系統稱為數字控制系統?，F代的數字控制系統是基于處理機的控制系統。處理機負責采集傳感器反饋信號，按控制規律處理信息，產生控制策略并輸出控制信號。數字控制信號經數/模(DA)轉換，由伺服放大器放大后驅動執行機構(電動機或液壓傳動系統等)，使輸出軸(如機械手、XYZ工作臺)跟蹤給定輸入運動，達到希望位置，從面形成閉環控制系統。www.www.damstore.net

我們知道，模擬控制系統由微分方程建模，通過拉氏變換，微分方程變為對應的代數方程進行處理。進一步可導出系統的傳遞函數，傳遞函數能描寫模擬控制系統的一切特性。我們研究數字控制系統，可以按照同一思路進行。描述數字控制系統的數學模型是差分方程，通過Z變換將差分方程變換為等價的代數方程。進一步可得到控制系統的脈沖傳遞函數，通過研究脈沖傳遞函數，便可獲得關于數字控制系統的一切信息。www.www.damstore.net

離散時間系統摸型

數字控制系統經常采用差分方程建模。凡是采用差分方程建模的系統，稱為離散時間系統，數字計算機為控制器，產生控制策略。計算機輸入的接口是模/數(AD)轉換器，它將連續時間的誤差信號e(t)轉換為計算機能處理的二進制數字信號e(kT)這里，符號T表示采樣周期。計算機輸出端上的接口是D/A轉換器，它將計算機輸出的二進制信號m(kT)轉換為驅動控對象的模擬信號m(t)。www.www.damstore.net


采樣器與數據保持
為使分析問題簡便，系統中沒有數字控制器裝置在這里，采樣器和數據保持實際上表示A/D和D/A轉換的作用。連續時間信號e(t)經過采樣器變成離散時間信號e(kT)并且，為了將離散的采樣信號e(kT)恢
復到與采樣前相似的連續時間信號e(t)，加給模擬的受控對象，系統中采用了數據重構裝置，這就是所謂的數據保持器。在實際系統中，有時采樣器就是A/D轉換器，數據保持器就是D/A轉換器。絕大多數實用的數據保持器是零階保持器，它將離散的采樣信號e(kT)轉換為階梯型信號e(t)。www.www.damstore.net