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      1. 雙十科技液壓、氣壓裝置及系統模型

        Date:2021/4/30 8:43:59 / Read: / Source:本站

        雙十科技液壓、氣壓裝置及系統模型

        應用流體驅動的動力缸或馬達作為執行元件的系統稱為液、氣伺服系統。在這些系統中,常用滑閥作功率控制元件。無論執行元件是作直線運動的動力缸或者是作回轉的馬達,它與滑閥組成的環節統稱為伺服馬達。所以,只要建立了伺服馬達這個環節的運動方程,就不難求得系統的開環和閉環傳遞函數。www.www.damstore.net

        1.液壓伺服馬達的傳遞函數

        伺服馬達分為閥控動力缸及閥控馬達兩類,雖然它們具有不同的運動參數,但運動方程的形式卻完全相同,所以只需研究其中之一。液壓滑閥的流量方程,控液壓缸,由于滑閥在結構上的對稱性,進油窗口面積A1與出油窗口面積A2始終是相等的。www.www.damstore.net

        2.氣動伺服馬達的傳遞函數

        按照討論液壓伺服馬達的相似方法,求取氣動伺服馬達的傳遞函數,使問題變得簡單明了。氣動滑閥流量方程:氣動滑閥的流量--壓力特性曲線,在研究可壓縮流體的控制時,通常采用質量流量Qm(不用容積流量Q)來作閥特性的因變量。由氣體流動理論可知,通過給定節流孔的氣體,其質量流量有一個固定的最大值,這個最大值是在下游與上游壓力比值降到0.528的音速區產生的,所以閥的特性曲線由水平直線和曲線組成。www.www.damstore.net

        3.液壓力矩放大器

        液壓力矩放大器由伺服、液壓馬達及反饋絲桿付(差動絲桿付)三個部分組成。其工作原理見圖為輸入轉角參數經閥芯端部的絲桿螺母付變成閥芯位移X,控制進出液壓馬達的壓力油的流量與流動方向。馬達軸帶動螺母旋轉通過絲桿使閥芯復位,結果使馬達軸完全跟蹤輸入轉角而轉動。但是馬達的輸出力矩要比移動閥芯的輸入力矩大得多,所以稱這種裝置叫力矩放大器。這種放大器實際上就是閥控馬達加反饋絲桿付而形成的閉環反饋系統。www.www.damstore.net

        4..氣動伺服馬達中的平衡氣瓶
        在氣動伺服馬達中,可以采用氣瓶作為平衡器。當負載或氣源壓力等出現瞬時的變化時,將引起氣缸內工作壓力的變化時,這時氣路可以轉移一部分質量的氣體進入氣瓶(或者由氣瓶放出),保持負載流量達到瞬態平衡,從而保證伺服機構輸出剛度和增加系統的穩定性。www.www.damstore.net

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