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    雙十科技的機電控制位置隨動系統

    Date:2021/5/6 8:45:14 / Read: / Source:本站

    雙十科技的機電控制位置隨動系統

    在工業與國防的許多領域,例如軋鋼機械,數控床,工業機器人,自動火炮,達天線等,都要求具有較高精度的定位或軌跡控制,這時,必須采用位置反饋的方法,組成位置反饋控制系統。其中,輸出軸跟蹤給定軸運動的位置控制系統又稱為位置隨動系統。通常,位置隨動系統一定具有位置指令和位置反饋測量裝置。一定精度的電信號,位置反饋測量裝置隨時檢測出機械的實際位置,并轉為具有一定精度的電信號。位置指令信號和位置反饋信號比較后,產生偏差控制信號,經放大后控制執行電動機向消除誤差的方向旋轉,直到達到一定的位置精度為止。這樣,對準機械的實際位置始終跟蹤指令位置的變化,構成一個位置隨動系統。www.www.damstore.net

    電位計作為位置檢測元件,結構比較簡單,但是電刷容易磨損,接觸噪聲和可靠性等問題比較嚴重。兩者之間的工作原理相似,只是自整角機定子為繞組繞組,轉子為單相繞組;而旋轉變壓器的定子和轉子都為兩相繞組。整角機只有一對極,測角精度為10'?30'。旋轉變壓器可以有多對極,從而可以提高測角精度,一個32對極的旋轉變壓器,測角精度可達20''。 www.www.damstore.net

    為了保證系統的穩定和獲得滿意的動態品質,功率放大器可選用PWM功放,再加上校正裝置,這時,位置隨動系統是在速度環外面再套上一個位置環的雙回路系統,并且,可進一步繪畫出位置隨動系統的方框圖,Kn表示比例速度制器和PWM功放的傳遞函數,這是因為PWM功率放大器的方波調制頻率很高,通??梢杂眉冊鲆娼?,為了簡單起見,假設無電流反饋,速度控制器采用單的比例控制;又假設相敏放大器的傳遞函數為一階慣性傳遞;命令位置控制器的傳遞函數,速度環中參數Kg為直流測速機比例系數。 www.damstore.net

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