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      1. 雙十科技復數形式的綜合方程

        Date:2021/5/26 8:43:13 / Read: / Source:本站

        雙十科技復數形式的綜合方程

        復數法特別適合于齒輪連桿機構的綜合,因為構件及兩個構件之間的齒輪傳動比很容易用數學方法來表達和運算。如果是有限數量的精確條件加到桿機構上,則這種方法提供的綜合方程中,其描述機構處于起始位形的未知桿向量是線性的。在以單環機構作函數生成中,精確條件少于環內桿數時可得到線性解。例如齒輪五桿機構的情況,得到線性解的可以最多按四個一階(有限分離的)精確點;或比如說,按兩個一階和一個兩階精確點(后者等價于兩個無限接近精確點)。我們可以對這一機構規定四個以上的精確點條件,但求解比較困難,因為這時桿向量的系數中有些必須作為未知量來處理,從而必須解非線性相容方程。 www.www.damstore.net

        在有限分離位置的綜合中,以復數形式寫出的向量環路方程和位移方程構成了綜合方程組。在包含預定的導數、速度、加速度和高階加速度的高階綜合中,環路方程要對參考變量或對時間取導數。在有限分離位置綜合和無窮接近位置綜合中,綜合方程組都可以成為未知桿向量的線性方程。其系數將包含預定的性能參數和齒輪速比。這些量可由機構設計師任意指定方便的值。通過改變這些任選的值,設計師可以得到一個無限多個解的型譜,從中可選擇一個合適的機構。所有這些解都能滿足給定的精確條件。選擇最有效的解可以根據這些優化準則,如:傳動角最好,齒輪傳動比最優或最長與最短桿長之比接近于一。這些準則可以單獨使用,也可以加權組合使用。 www.www.damstore.net

        生成的函數或軌跡在預定精確點處與理想曲線有高階接觸的概念用對位移方程取導的方法可以得到兩個、三個等等無限接近位置上的接觸。若除了有限分離的一階(單點重合)精確點以外,還規定了這種無限接近位置(包含在高階精確點內),我們就有了“復合分離位置綜合”。根據預定位置及導數的總數和綜合方程中未知量的數目,求解步驟可能包含線性方法,也可能包含非線性方法www.www.damstore.net

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