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      1. Dwinauto加工機床振動的主動控制 CCD視覺打標機

        Date:2021/12/20 9:17:07 / Read: / Source:本站


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        1.主動控制的原理
        對被控的振動系統輸人外部能量控制激勵力、控制系統的參數(重量剛度或阻尼)或控制系統上原有的附加的減振隔振裝置的參數以達到控制的預定目標,稱為振動的主動控制,也稱有源控制。
        開環控制,根據控制要求預先設計好的控制律由控制器發出指令,驅動作動器(也稱作動機構)直接或通過子系統施加作用于受控對象達到振動控制的目的。閉環控制,測量系統測出受控對象的振動信息經適調放大后、傳至控制器,控制器實現所需的控制律,發出驅動作動器的指令作動器通過附加子系統或直接施加作用于受控對象達到振動控制的預定要求在被動控制的技術基礎上,主動控制使用振動信好的測量、分析、反饋和跟蹤等先進技術,進行參數識別、系統建模和閉環控制。利用材料壓電、磁致伸縮、形狀記憶、電流變液及磁流變液等智能特性,得到結構緊湊、動作靈巧的各式作動器。還引用能跟隨外部環境和功能要求的變化而改變自身的幾何形狀和固有特性的智能機構。采用自動控制中的最優控制、自適應控制預測控制、模糊控制……等等控制律設計出控制器。還引用具有很強的自適應能力學習能力和容錯能力的人工神經網絡,能提取各種機械故障征兆的智能專家檢測系統。從而使振動的主動控制成為由動力學、自動控制學、材料學計算機及測試技術合為一體的高新技術。www.www.damstore.net

        2.主控消振
        把主動控制力(或力矩)作用于受控對象,去抵消引起受控對象振動的振源或抵消振源引起受控對象的響應,為主控消振。www.www.damstore.net

        3.諧波控制
        從受控對象振動信號中提取振源的主要諧波分量,對受控對象施加幅值和相位適當的諧波控制力,以抵消激勵力的主要分量,達到消減振源從而控制受控對象振動的目的。www.www.damstore.net

        4. 脈沖控制
        檢測受控對象預定的各控制點的振動量,當檢測值超過某一設定的門限值時控制脈沖發生從而抵消外抗響應,使各控制點的響應保持在一定的門限值之內。這是一種不需對受控對象作全狀態估計,只有開與關兩種狀態的節約能量的開環控制。www.www.damstore.net

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