Dwinauto機械的力矩電機     高速剝單設備

力矩電動機的轉矩一電流特性具有很高的線性度。同時，由于省去了齒輪等傳動裝界消除了齒隙“死區”又使摩擦力矩減小這些都為系統的靈活控制和平穩運行創造了條件。www.www.damstore.net

采用力矩電動機的直接驅動系統還具有運行可靠維護簡便、振動小、機械噪聲小和結構緊湊等優點。由于采用力矩電動機直接驅動的伺服系統具有上述特點，因此它能獲得很好的靜態和動態性能在無爬行的平穩低速運行時尤為顯著這是齒輪傳動或液壓傳動系統無法比擬的。采用力矩電動機與高精度的檢測元件、放大部件及其他校正環節等所組成的閉環伺服系統平穩運行的轉速可達到地球的轉速,即15/h甚至可以更低。調速范圍又可達幾萬甚至數1萬位置精度可為角秒級。力矩電動機可分為直流力矩電動機、交流力矩電動機和無別直流力矩電動機等。下面以直流力矩電動機為例來看看力矩電動機的結構特點和工作特性。www.www.damstore.net

直流力矩電動機是一種永磁式低速直流伺服電動機它的外形和普通直流伺服電動機不一樣。通常做成扁平式結構,電樞長度與直徑之比一一般僅為02左右，并且選取較多的極對數。選用扁平式結構是為了使力矩電動機在一定的電樞體積和電樞電壓下，能產生較大的轉矩和較低的轉速。力矩電動機的總體結構型式又有分裝式和內裝式兩種。分裝式結構包括定子、轉f和電刷架三大部件轉子直接套在負載軸上機殼由用戶根據需要自行選配。內裝式與一般電機相同機殼和軸由制造廠在出廠時裝配好。www.www.damstore.net

直流力矩電機的轉子通常是用冷軋鋼片疊成并壓入非導磁材料的金屬支架。電樞繞組采用單波繞組。為了減小軸向尺寸使結構緊湊常把槽楔和換向片做成一體。紫銅棒的一端做成略長于電樞鐵心的半圓形插入槽內兼作槽楔(槽楔部分包有絕緣);紫銅棒的另一端做成梯形排列成環形換向器。然后將轉子的全部結構都用高溫環氧樹脂繞鑄造成整體。www.www.damstore.net