Dwinauto機械的智能控制    ACF邦定機

智能控制發展非常迅速各種形式的智能控制系統智能控制器不斷出現。目前常見的可歸納為如下幾種。www.www.damstore.net

1.多級遞階智能控制
一般來說多級遞階智能控制包括智能組織級、協調級和運行控制級。這種控制系統遵循級別隨"智能增加而精度相應降低”的原則。即處于最低級的運行控制級必須以足夠高的精度執行子系統的控制任務滿足某一局部的性能指標要求:次高級的協調級用于協調各子系統之間的控制關系，只要求較低的運算精度,但要有較高的決策能力,甚至有一定的學習功能;最高級的智能組織級作為語言的組織者具有相應的組織、學習和綜合決策能力。智能控制的智能程度高低主要體現在智能組織級上。www.www.damstore.net

2.專家控制系統與專家控制器
專家控制系統是專家系統和實時控制系統相結合的產物。它是基于人類控制專家的專業知識和熟練操作工人的實踐經驗而設計的控制系統，專家控制系統不同于一般的專家系統它具有長期運行的連續性在線控制的實時性及運行的高度可掌性等特點。這種專家控制系統一般由以下功能部分組成(1)數據庫:主要存儲事實證據、假設和日標等。
(2)規則庫:專家控制系統中的規則庫相當于一般專家系統中的知識庫。規則庫中規則的典型描述為“如果(條件)那么(結果)”其中“條件”表示來源于數據庫的事實證據、假設和目標;“結果”表示控制器的作用或一個估計算法。這種描述被控對象特征的規則,稱為產生式規則。
(3)推理機重復尋找所有匹配的規則，它選擇其中的一個并執行動作。當沒有尋找到規則時系統等待輸入信息。
(4)規劃環節:當控制過程出現在線錯誤時規劃環節能給出指令改變目標并產生調整作用以保證控制系統能夠隨操作條件去在線改變控制過程
(5)第法庫:包括控制、識別和監控三組算法它通過信箱與專家系統連接。信箱中存讀或寫信息的隊列。
(6)人一機接口除了一般專家系統具備的支撐工具環境(如跟蹤、添加、清除或在線編輯規則)外主要展傳播兩類命令:類是面固算法庫的命令，如改變參數。改變操作方式等;另一類是指揮專家系統工作的命令。
這種專家控制系統的基本原理是:將傳統的控制C程算法同啟發邏輯相結合。例如帶有啟發式邏輯的工業PID控制器它除PID算法外，還包括操作方式選擇、輸入信號濾波、極限校正和報游程序開關的選擇、輸出及速率的限制等功能。www.www.damstore.net

在工業生產中并不是所有被控對象都要建造專家控制系統的。在對性能指標、可帶性、實時性及對性能/價格比進行分析后,往往可以將專家挖制系統簡化例如，可可以不設人一機自然語不對話減小知識庫規模樂縮規則集使推理機變得相當簡單。這樣，一家控制系統實際上變為一個專家控制器。www.www.damstore.net