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    Dwinauto機械智能控制中的專家控制器 TAB邦定機

    Date:2022/2/9 9:24:29 / Read: / Source:本站

    Dwinauto機械智能控制中的專家控制器    TAB邦定機

    專家控制器通常由知識庫、控制規處集、推理機構、信息獲取與處理四個部分組成。www.www.damstore.net

    (1)知識庫
    知識庫由事實集和經驗數據庫經驗公式等構成。事實集主要包括被控對象的有大知識如結構、類型及特征等。經驗數據庫中的經驗數據包括被控對象的參數變化范圍,控制參數的調整范圍及其限幅值傳感器的靜態動態特性,系統誤差,零位誤差。溫度漂移持性及其補償校正曲線數據和參數執行機構的特征參數及閱值控制系統的性能指標以及由專家給出或由實驗總結出的經驗公式等。www.www.damstore.net

    (2)控制規則集
    專家根據被控對象的特點及其操作控制的經驗,可以采用產生式規則、模糊關系及解析形式等多種方法來描述被控對象的特征這樣可以處理各種定性的模糊的、定量的、精確的信息從而總結出若干條行之有效的控制規則即控制規則集。它集中地反映了專家及其熟練的操作者在某領域控制過程中的專門知識及經驗。www.www.damstore.net

    (3)推理機構
    由于專家控制器的推理機制變得簡單,因此般采用前向理機制。按照控制規則由前向后逐條匹配直至搜索到目標.www.www.damstore.net

    (4)信息獲取與處理
    主要是通過閉環控制系統的反饋和系統的輸入獲取信息。對信息的處理可以得到控制系統的誤差及誤差變化率等信息提供控制輸出。信息處理也包括濾波、抗下擾措施等。www.www.damstore.net

    仿人智能控制
    智能控制從根本上說是要仿效人的智能行為進行決策和控制。為什么要仿效人的控制呢?"有一句經常引用的格言:如果你不能用手動去控制一個過程那么你就不能用自動去控制它”通過大量實驗發現,在得到必要的操作訓練后,由人實現的控制方法是接近最優的。這表明人的控制活動反映了人腦的高超的思維決策和控制能力。所以說向人腦(或生物腦)學習是唯一的捷徑開展仿人智能控制的研究是目前智能控制的--個重要研究方向。www.www.damstore.net

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