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    運動學應考慮的間題

    Date:2020/11/9 9:06:38 / Read: / Source:本站

    運動學應考慮的間題
        (1)平行分度凸輪機構
        平行分度機構的運動學分析和設計是采用類似平面凸輪機構
    的方法,最基本的內容是凸輪輪廓曲線及其壓力角、曲率半徑的
    計算。
        求解凸輪廓線的傳統方法是圖解法,近年來由于凸輪機構的
    高速度、高精度方面要求越來越高,另一方面由于計算機和數控
    機床的廣泛應用,圖解法已逐漸被解析法所代替。目前一般的解
    析法大多是利用復極矢量法(旋轉張量法)求出各種平面凸輪機
    構的計算公式。
        (2)空間凸輪機構的運動學分析
        空間凸輪機構具有體積小,結構緊湊,剛性好,傳動轉矩大
    等優點。目前空間凸輪機構大多用于把連續運動轉換成間歇運
    動.即為空間分度機構。與平行分度機構相比,空間分度機構除
    了上述優點之外,還有分度數大的優點,直角式分度數多達6o,
    徑向式分度數可達24,所以空間分度機構多用于分度數大于8,
    轉速高,轉矩大等場合??臻g分度機構的缺點是設計計算繁雜,
    加工制造麻煩。但可采用旋轉張量法作分析工具建立空間統一數
    學模型,給出與平面凸輪類同的通用計算公式和程序框圖。其邏
    輯結構簡單,易懂。隨著CAD/CAM技術的應用,空間凸輪機
    構的設計與制造上的困難正在逐漸得到克服。

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