運動學應考慮的間題
    (1)平行分度凸輪機構
    平行分度機構的運動學分析和設計是采用類似平面凸輪機構
的方法，最基本的內容是凸輪輪廓曲線及其壓力角、曲率半徑的
計算。
    求解凸輪廓線的傳統方法是圖解法，近年來由于凸輪機構的
高速度、高精度方面要求越來越高，另一方面由于計算機和數控
機床的廣泛應用，圖解法已逐漸被解析法所代替。目前一般的解
析法大多是利用復極矢量法(旋轉張量法)求出各種平面凸輪機
構的計算公式。
    (2)空間凸輪機構的運動學分析
    空間凸輪機構具有體積小，結構緊湊，剛性好，傳動轉矩大
等優點。目前空間凸輪機構大多用于把連續運動轉換成間歇運
動.即為空間分度機構。與平行分度機構相比，空間分度機構除
了上述優點之外，還有分度數大的優點，直角式分度數多達6o,
徑向式分度數可達24，所以空間分度機構多用于分度數大于8,
轉速高，轉矩大等場合?？臻g分度機構的缺點是設計計算繁雜，
加工制造麻煩。但可采用旋轉張量法作分析工具建立空間統一數
學模型，給出與平面凸輪類同的通用計算公式和程序框圖。其邏
輯結構簡單，易懂。隨著CAD/CAM技術的應用，空間凸輪機
構的設計與制造上的困難正在逐漸得到克服。