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      1. 深圳雙十科技關于平行分度凸輪

        Date:2020/11/11 8:40:32 / Read: / Source:本站

        深圳雙十科技關于平行分度凸輪
            (1)平行分度凸輪的特點
          ’圖3一4所示為平行分度凸輪,它是共扼凸輪的一種,可以
        用于間歇送進目的的機構上。一般的共扼凸輪使用在從動件矢盤
        和凸輪半徑矢盆接近于直角的地方,而平行分度凸輪主要用在此
        二矢量接近于一直線的場合,因此壓力角大。
            平行分度凸輪的名稱是由輸人軸和輸出軸是平行的而來,輸
        人軸和輸出軸是互相垂直的圓盤凸輪稱為:ight angle index,對
        于這種兩軸平行的凸輪稱為parallel index,而不是從二個凸輪相
        互平行來稱呼。為簡便起見簡稱為平行凸輪。
            平行凸輪是美國的商業凸輪制造公司(Com-
        mercial cam&MachineCo.)的專利,在美國由
        該公司和菲固索公司(Ferguson Machine Co.)
        制造,在日本由東芝精機‘株)等制造。并都在市
        場上出售。全自動點膠機www.damstore.net
            平行凸輪機構“和十字輪(即槽輪)機構用途
        相同且比十字輪機構的特性更好”,十字輪機構對
        應于各自的分度數只不過能夠作與特定的分度角相
        應的運動,而平行凸輪機
        構(在某一限制范圍內)可以給出任意的分度角和任意的凸輪曲線。
            所謂的“和十字輪用途相同”是指在輕載荷的場合進行分度
        旋轉和直進翰出機的間歇送進等,而不包括在重載荷(慣性大)
        的場合轉動分度工作臺這樣的用途。為要達到后者的目的應當用
        筒形凸輪或滾子齒輪凸輪。這種使用上的分類,和平行軸式的直
        齒輪傳動裝置與正交軸式的蝸輪蝸桿傳動裝置是一樣的。
            在平行凸輪上,已知分度數,和從動件滾子數Z,蝸輪則凸
        輪頭數,它是指從動盤在完成一個分度(回轉Tp)的過
        程中,凸輪所需要推動的滾子數,它相當于蝸桿的頭數。圖3-
        5所示為Gm =1的一例,這種形式的平行凸輪由于在凸輪每轉
        半圈時,從動件被送出一個分度,故稱為半周式。半周式的分度
        數??梢杂枚噙_6個以上的分度數。全自動點膠機www.damstore.net
            圖3一6是G,二2一周式平行凸輪的例子,它是凸
        輪轉一圈從動件進行一個分度的形式??梢杂糜?成n
        成8的范圍。圖3一7是Gm=4的實例,這種形式用在,
        =2以及n=1的場合。
            一般來說,平行凸輪和其他分度機構相比,分度數
        少是合適的,特別是按照n二1的平行凸輪機構制造的
        可能性,可以發展成各種各樣的用途。
            (2)平行分度凸輪的位全自動點膠機www.damstore.net
        置分析
            平行凸輪的解和擺動從動件盤形凸輪是一樣的。但
        是,擺動從動件盤形凸輪的從動件是單一的滾子,而在
        平行凸輪上是若干個滾子依次作用,凸輪麻形是由若于
        個滾子軌跡連合起來的形狀形成的。全自動點膠機www.damstore.net
            這些滾子的起始位置為ro。對于平行凸輪,從停留時要有
        預壓這一點來看,應將滾子對稱于中心線分開配置,從運動開始
        直到運動終丫,依滾子的順序分別記上I , 2,·…的編號。關
        于G,連接部位的滾子可用下式給定(參照圖3一5,圖3-6)
        但是,由于上式的從動件是按逆時針方向旋轉而給出的式子,這
        時,在給出主動件旋轉角的下式上分度角oh為負
                          0=9hT,0=04,0=4(3一4)
            圖3-8所示為上面已經介紹過的平行凸輪解的順序圖。
            (3)平行凸輪的設計法全自動點膠機www.damstore.net
            為了取均衡的設計平行凸輪,從動件尺寸比為I/c,亦即從
        動件滾子安置圓半徑I和中心距。之比應當選一個適當的值。作
        為設計上的對比,有關的限制條件有下列三條:外徑條件、防止
        頂切的條件、壓力角條件。
            I)平行分度凸輪的外徑條件。圖3-9所示為一周式凸輪上
        滾子I , llf的中心軌跡,在其交點上形成的最大凸輪半徑的形
        狀。這些軌跡是由滾子圍繞01從ro位置逆時針只轉動r角,將
        凸輪圍繞oc逆時針只轉動9角而得到的。
            為了使外緣I和外緣m共用一枚凸輪,二條軌跡當中只是靠
        近凸輪中心的一段留作實際的凸輪外緣,而將其它部分舍棄不
        用。設滾子I到達二條軌跡的交點時間為T1,滾子m到達的時
        間為7'3。對于外緣I,留下了從T=O到T=T,這一段;對于
        外緣班,留下了從7'=T3到T=1這一段。為了連續地傳遞運
        動,經過T=0到T=1的全過程,二枚凸輪四條外緣中的任一
        條都應當和滾子接觸。再進,一步,作為約束凸輪的條件,其中最
        少有一條應當是轉矩為正的外緣(上升行程的外緣),最少有一
        條應當是轉矩為負的外緣(下降行程的外緣)。
            圖3一10所示為滾子接觸狀態的變動。按照式(3一1)那樣
        來選擇r。rot滿足了以上所述的連續傳遞的條件。然而凸輪的分
        度角Oh小,二條軌跡就不會相交,用這樣的條件不能形成凸輪。
        為了使二條軌跡相交,Oh應該大于下述值,即為外徑條件,
        式中,TS。是達到s二0.5的時間值,用對稱曲線是T50二0.5
        (參照圖3一11以及表3一2}0
            2)防止頂切的條件。Oh小,在凸輪的下凹部分軌跡回路可
        以在像圖3 -12c那樣的滾子中心軌跡上,凸輪發生頂切(參照
        圖3一12)。如果產生頂切,那么這種頂切是在r的最小值r,

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